ABB机器人撞机后还能接着用吗？走保险还是自己修划算
上周现场一台ABB IRB6700干活的时候跟旁边的工装夹具怼上了，示教器直接报碰撞报警，机械臂看着没明显变形，但第二轴减速机那块有点异响，停下来后再低速动一下还是会偶尔顿挫。客户那边催得紧，最多给我三天时间处理。我自己初步算了一下：如果整机返厂或者走ABB原厂维修，光减速机加伺服这边的费用估计得奔着7-8万去，工期也至少两周起步，根本等不起。
现在纠结的点是：直接找外面做ABB拆机件的第三方来修，大概率能压到3万以内，周期一周左右能搞定，但稳定性这块我心里没底，尤其是减速机换上去之后精度能恢复多少不好说。想问问各位，这种撞过机的情况，是硬着头皮走原厂保个安心，还是赌一把用第三方？有没有之前撞过类似机型的朋友给点实际经验？
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6700那种臂展的机器人撞机，第二轴减速机大概率已经伤了齿轮或者内部轴承有金属碎屑了，光换减速机还不一定够，伺服侧的编码器、力矩传感器最好一并做检测，ABB原厂有专用的诊断软件能跑一遍碰撞评估，出个事故报告。你说的第三方3万修是只换减速机还是整套包好？这里面差价挺大的。另外撞过之后必须重新做整机精度补偿和零位标定，不然跑高精度轨迹早晚出问题，工期这块自己也要算进去。
我这边厂里上一台6700也是撞过，当时就是换的第三方减速机，2.8万包工包料，跑了快一年暂时没再出问题。但说实话那台机器人负载和精度要求都不高，就是点焊上下料。如果你的应用涉及高速或者高精度，第三方件真不建议赌。
先别急着纠结修的事，ABB原厂那边如果还在保修期内，撞机这种属于非正常损坏，走保险或者质保大概率是要看合同条款的。你先翻一下当初签的合同，看碰撞这块是怎么约定的，是按比例赔付还是可以走第三方检测定责？
异响加顿挫这俩症状叠一起，大概率齿轮已经打齿了，别光听第三方报3万就觉得划算，他们拆开之后跟你说里面又坏了一堆活，到时候加钱你骑虎难下。建议不管走哪条路，先找ABB原厂出具一份书面检测报告，把损坏清单和价格白纸黑字列清楚，再去跟第三方比价，不然你在信息上就是被动的。