安川DX200上电就报mode模块异常，啥情况啊

mode 模块那个 4320 系列报警先把模式选择开关那块的接线端子和插头重新插拔一下，DX200 那块板子底下接插件容易氧化，特别是车间油雾大的环境。我手上去年有两台同型号的报这个，最后查下来一个是 mode 开关本身坏了，拨杆里面接触片磨损，换一个两百来块；另一个是 CN306 那根排线插头虚焊，重新打一遍就好了，没到换板那一步。可以先拆开看看模式选择单元那几根线有没有破皮、插头有没有发绿，不行再考虑刷固件和换板。

你确定没动过参数？两年没动不代表没人动，去把近期改过的参数全 dump 出来对比一下，重点看 S1C 这个变量组的值。

别一上来就想着刷固件换板子，先量一下 mode 板供电 24V 正不正常，这玩意儿电源模块带不动也会报这个错。