点胶机走伺服报警了有人碰过没

ER-07过载八成是加减速时间和机械不匹配，你先把你程序里每个轴的加减速时间拉出来看看，加加速度Jerk值也截个图。三轴点胶机最容易出问题的是Z轴，画完一个点抬起来再下的时候加速度给太大，电机扛不住就报。手动JOG不报是因为速度低、加速度也低，程序里加速度一般都给到JOG的5到10倍。先把加速度降到原来的60%试一圈，报警时间间隔变长就基本是这问题。还有个坑你查一下，伺服电机抱闸线有没有接对，Z轴带抱闸的话接线不对有时候也报过载，看着像机械问题其实是电气。

别光盯着参数，我之前调一台也是画路径画到一半报过载，最后查出来是同步带轮那里有一颗螺丝松了，丝杠跟着晃，手动低速晃不出来，一走程序高速就扯到电机报过载。你把三个轴的联轴器、同步带轮、丝杠支座全紧一遍再试，反正也就几分钟的事。

你胶水粘度多少？点胶阀是什么型号的？有些阀冬天和夏天粘度差几倍，胶水稠的时候挤出来阻力大，电机就被拖着报过载，这种不是伺服的事。