安川轴操作键按下去没反应 大神来瞄一眼

DX200这东西轴操作键按下去没反应，先看示教器右上角那三个使能开关有没有按到位，得是中间那个死按着不是轻碰的；再看安全信号IO分配里有个叫SFPD或者类似的死机信号是不是被外部信号置位了，你到维护模式→安全功能里把实际IO状态拉出来看一遍。这种情况十个有八个是外围安全信号的问题，不是机器人本身故障。还有一种可能是你把示教速度调成0了，示教器左上角那个百分比旋钮，往右拧两格试试。

补充一个容易忽略的：检查一下示教器背面的模式旋钮有没有拧到位，DX200这个旋钮接触不良挺常见的，拧到手动限速模式锁不上的时候按键一样不响应。遇到过两回都是直接换旋钮解决的。

你这描述不一定是设置问题，我们厂去年一台MH24也这样，最后查出来是示教器内部按键板的排线松了，从背面拆开重新插一下就好了。你有条件换个示教器试试是最快的判断方法。