安川报警输出信号接PLC怎么配最省事？

一个事得提醒你，报警输出有好几种——轻故障、重故障、伺服报警别混一起，FX5U输入点够的话最好分开接，互锁逻辑做两路，不然一个报警全停机客户会找你扯皮。我之前有个项目就栽过，重故障信号没单独拉出来，结果小报警一停线，客户那边主管脸都绿了。

硬接线这思路我觉得没问题，但FX5U加个FX5-ENET确实贵，你要是赶上客户硬要省钱，不如直接用机器人本体那几路已有的输出端子，DX200后面板OUT1到OUT8本身就能在功能里选报警源，不用加板子。工期一周绰绰有余，我上个月刚做了一个类似的小改造，半天搞定。

硬接线省事是省事，但故障率比走通讯高不少，车间里振动大接头松了PLC那边根本不知道是哪个报警，排查起来能把你搞疯。多花两千买个通讯模块从长期看反而便宜，你给客户算笔账，一次停机损失多少？我反正新项目能走通讯就走通讯，硬接线只用在老设备改造预算实在卡死的时候。

DX200还是MH系列？型号不一样报警输出的参数位置差挺多的，而且你那个是标配柜还是带功能追加板的？我之前碰过一台标配柜根本没有可分配的报警输出点，最后还是加了块板才弄。