10吨的agv重载转运车，磁导航走直线老是偏，哪儿的问题？

先别急着动磁条，10吨这种吨位，单纯靠磁条纠偏本身就有上限。我之前做的15吨重载转运，用的是磁导航+地标RFID辅助定位，关键拐点和接缝处都贴了地标，到了自动切换速度降一半，靠RFID做绝对位置补偿。你那个10吨的，如果磁条贴的是普通单排，地轨接缝一过车体下沉，传感器读不到信号肯定偏。建议先在偏得最厉害那几个点贴地标试试，几十块钱的事。

你地基重新打的时候，水平度复测过没有？10吨的车轮压上去，如果地面局部沉降超过2-3mm，走直线一样会跑偏，别光看磁条读数，得用水平仪在车四角都量一下。还有一种可能就是磁条本身贴的质量不行，重载车来回碾压，时间长了磁条表面磨损或者被油污糊住了，信号衰减得厉害，换一批3M的工业磁条试试，比普通贵不了多少。

10吨还上磁导航？真不如直接换激光反光板或者SLAM方案，这种吨位的车惯性大，磁导航响应速度跟不上车体惯性的，越重越偏，后期维护成本反而高。