AGV分拣这玩意儿到底咋跑的？客户非要我两天内讲明白原理

分拣AGV主流就两种走法，看你订单结构和预算。一种是潜伏顶升式，磁条或二维码导航，单车便宜，4-6万一台，靠调度系统指路，车底下钻货架拉到分拣口，辊筒线或者人工拣；另一种AMR，激光SLAM的灵活但贵，8-15万一台，适合SKU多路径复杂的。你2000平电商仓，我个人建议潜伏式够用，二维码加磁条混着贴，后期改路径也方便。

调度系统才是核心，现在一般用WCS+WCS那种，车队管理、交通管制、任务分配都在里头，10台以下小项目调度软件3-8万，超过20台得加钱。多车调度别想简单了，会车、避让、死锁这些坑，没经验的集成商调试能磨死你。我们去年做了一个30台的项目，光调度联调就干了两个月。

工期方面，硬件进场加调试，正常25-35天，别信那些说15天搞定的。成本大头在车和调度软件，土建和辊筒反而是小事。先把订单波次、分拣SKU数、峰值小时单量摸清楚，不然车配多了浪费，配少了堵塞。

你客户张口就要两天讲明白原理，这种多半就是想砍价或者已经在接触别家了。我遇到这种一般直接带样品去现场演示，比讲原理管用。原理就那几句话——车是腿，调度是大脑，分拣口是手，三者靠WMS串起来，完事。别自己先把自己绕进去。

分拣口对接方式看你拣选模式。To B整箱分拣用辊筒直接对接，车顶升把货架顶到辊筒上，辊筒拉到分拣口，扫码分拣；To C拆零分拣一般用播种墙或者播种车，车只负责把料箱从存储区搬到人工工位，工位那边人工扫码拣选。你那种电商仓SKU多单件小，播种车方案更实际，别上来就上全自动分拣线，100万打底，工期三个月起，客户扛不住。

你那2000平到底多少SKU？日单量峰值多少？这些不说清楚没法给你算方案成本和工期啊，光问原理是问不出东西的。