发那科机器人程序跑一半卡死，按复位没反应咋整

先别急着断电重启，程序卡在第120行不动、又没报警，八成是那种等待信号没到的死锁状态——DI信号没进来、或者跟你交互的PLC那边握手断了，机器人就搁那挂起等回复了。你先去IO界面看那个等待的输入信号是不是亮的，没亮就是外部没给信号，去查PLC那边程序卡哪了。冷启动和热启动我跟你说区别：cold start要按住F1+F5再开机，会把全部程序清回出厂状态、还要重新做零点标定，千万别没事就按；hot start就是按RESET+ON，正常复位用这个。你这种情况先用hot start退出去，程序单独跑一遍能过就不是机器人硬件问题。

120行卡死不动，最该先查的是M代码或者宏程序的调用堆栈。R-30iB程序跑到中间突然停下、没报警、手动能动——基本就是调用了某个子程序卡在M代码等应答。进MENUS里的MACRO查一下当前宏变量有没有未完成的。

别一上来就按RESET+RST，有一次厂里新人乱按，结果把$MASTER_ENB这种系统变量搞没了，还得重新做主控标定，折腾一整晚。你这种没报警的情况，正常应该先查IO、看当前程序调用栈，再看急停回路是不是被某路信号拉住了，外部24V有没有掉。