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PLC选型到底从哪几个维度看啊

钟辉

2026/03/26 19:36

刚转机器人应用岗没多久，之前在学校只玩过三菱的FX系列小项目，现在公司要我负责一个6轴机器人+外围3个工位的项目，IO点数粗算下来DI/DO各六七十，AI/AO也有十几路，还要走EtherCAT带几个伺服。

现在卡在第一步选PLC，三菱FX5U、汇川H5U、欧姆龙NX、西门子S7-1500这些我都看了一圈，越看越乱。预算领导说控制在两万块以内但没说死，主要是我自己心里没个选型的章法，想问下各位从哪几个方面入手比较稳？

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威姐#1

先别看品牌，按这几个硬指标卡一遍：IO点位数留20%余量、轴数够不够（FX5U本体只支持2-3轴脉冲，EtherCAT要走总线型CPU比如FX5-ENET）、程序容量看复杂程度选256K还是512K步、通信接口是否原生支持EtherCAT和Modbus TCP、电源类型DC还是AC、扩展模块能不能挂模拟量和高速计数。预算2万块的话，国产汇川H5U或者禾川、矩形这类性价比高，三菱FX5U配全了基本顶到天花板；西门子1500入门款2万打不住，别硬上。轴数要是超过4根脉冲轴FX5U直接淘汰，必须上总线方案。

2026/03/26 21:39