并联机器人上食品分拣线，客户预算压得死，这单接不接？

45万含本体加视觉，节拍60袋/分钟，我手头做过冻干草莓分拣的，3+1轴的并联干的，节拍80包/分稳定跑，整套下来连机器人带视觉带一套简易传送带和护栏，落地是62万，你这个45确实悬。本体我用的是阿童木的，12万出头，视觉配的是自己攒的2D飞拍方案，整套视觉下来8万左右，这两块加起来就20万了，剩下25万要覆盖夹具、非标机架、电控柜、线缆、调试差旅和利润，基本不现实。你先把客户预算往上抬到60-65万再谈，不然做出来口碑也砸了。

先反问一句，袋子尺寸重量多少？有没有覆膜？表面反光不？酱料袋要是带铝箔或者反光严重的，飞拍打光不好处理，视觉成本会往上跳一截。还有你说的30个SKU，是同一规格换料还是要混线生产？这两个差很多。

我们厂去年给一家做调料包的上过并联，节拍和你差不多，袋装那种，最后选了伯朗特的并联本体，便宜是真便宜，整机下来不到8万，但稳定性一般，连续跑8小时要停机清一次吸盘气路，气源处理一定要配好。视觉用的深慧视的，集成商报的整套方案价38万落地，你参考一下。不过伯朗特售后响应慢，出了问题基本靠自己，这块成本你自己掂量。