佛山这边做机器人抛光的厂子多吗？刚入行想问下门道
小弟今年刚转行做机器人应用工程师，之前在苏州那边做的是搬运码垛，现在公司调我到佛山这边负责一个新项目，客户是做卫浴五金的，要把那种不规则的水龙头毛坯件从打磨工序接过来上机器人抛光。
想问问佛山本地搞机器人抛光机设备的一般是什么配置？是不是大多配的是六轴机器人加一个力控砂带机？我看网上报价从十几万到上百万都有，差这么多到底差在哪儿。另外卫浴件那种复杂曲面，节拍大概能做到多少秒一个件？有没有做这行的师傅给说下实际工况，别都是销售话术。
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佛山做这个的厂子挺集中的，伦教和勒流那一带一堆。配置上主流就是ABB IRB1200或者KUKA KR10配力控浮动砂带机，卫浴件那种异形曲面单件节拍看大小，小件30到45秒一个，大的水龙头本体要1分半左右。报价差异大主要是机器人本体品牌、力控传感器是国产还是ATI的、还有砂带机是不是带自动补偿这些决定的。全套下来30到80万是正常区间，上百万那种一般是带视觉上下料和在线检测的柔性产线了。
你确定客户是卫浴件就直接上力控砂带？那种弯弯绕绕的水龙头内腔和曲面，砂带抛出来接缝位置很容易留痕迹。我们厂里做类似件是用机器人持工件去蹭固定的抛光轮，反而比砂带机好用，换个工装夹具的事，砂带机那套一套下来贵一倍。你先问问客户现在人工抛的工艺流程，别一上来就按销售给你推的方案搞。
节拍这个数得看你工件多大、抛几遍。有的厂算的是单次抛光时间，你问他一套完整工艺下来节拍，他可能就给你说35秒一个了，但实际加上翻面、换夹具、清扫这些能到两分多。落地前一定要让集成商带你去看他们正在跑的项目现场，光听PPT没用。
你公司在佛山哪个位置？我之前在顺德那边一家集成商干过两年，做过格兰仕供应链那边的不锈钢面板抛光项目，机器人是发那科LR Mate配的主动柔顺力控。要是方便可以加个微信聊聊，这种项目踩坑点挺多的。