DX200换润滑油到底加多少合适？手头这台MH50

MH50的减速机润滑油就按0.4L加就行，加之前一定把旧的放干净，底部那个放油螺丝拧开等个10分钟让它自己滴完。你说的颜色发黑还有沉淀那就直接换吧，沉淀多了会磨齿面的。油的话Yaskawa原厂那种就行，国产兼容的也有能用的，但黏度等级别搞错，ISO VG320的。加完油之后手盘一下让油均匀分布，然后低速跑个半小时再正常用。

0.4L是标准量，但实际操作我这边都加到0.5L，因为这个位置放油根本放不干净，总有一部分残留在里面。你加到0.5L基本不会顶透气塞的，那个塞子本来就有余量。但要是真顶开了，那就说明你加太多了，下次减个50ml试试。

手册是0.4L没错，但你们先确认一下是哪个轴的油。MH50的RV减速机是分位置的，J1到J6每个轴加注量都不一样，别光看一个数字就往上怼。