ABB机器人开关机顺序到底按哪个来？

先说结论：ABB IRC5柜正常上电顺序是主断路器→控制柜面板电源→示教器使能按下去→电机上电（ON按钮），下电反过来。SVC报警多半是上电过程中没等系统跑完就按了使能，或者上次停机姿态超限被锁了。让那小伙子把示教器上事件日志拉出来截个图，里头会有具体的故障代码和恢复步骤，比瞎猜强。我们给客户写SOP时一般附两页故障代码速查表，真出事了照着查省事。

你这方案里如果把开机停机写成标准文档给客户，建议再加一条：每周至少完整断电重启一次，让系统做自检，跑个两三年控制器里的临时文件能把内存吃掉30%往上，不定期重启早晚卡死。另外示教器上那个三档使能开关别锁死在中间档，有些新手图省事拿胶带粘住，紧急情况下按不下去会出事。

等等，IRB1200配的是Compact控制器还是单柜的IRC5？这俩上电逻辑不完全一样，Compact那个面板上多一个白色的小旋钮，要先拧到ON位置再按启动。你确认下型号再说顺序，别拿错了。

方案成本别光算机器人本体调试工时，ABB售后上门一次报价3000起步含一个工程师一天，你这个SOP文档要是写明白能省掉一半现场支持费用，这笔钱得算进去给客户看，不然他们觉得你SOP就是几张纸不值钱。