紧急求助
ABB机器人日常保养到底做哪些项目？
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2026/03/27 14:51
厂里几台ABB的IRB1200和6700用了三四年了，之前一直是OEM那边来换油顺便捎带做保养，最近想自己弄，想问下大伙日常保养标准流程是啥？哪些必须做哪些可以拉长周期？特别是RV减速器那块，到底多少小时换一次润滑油合理？
另外伺服电机、平衡缸、SMB电池这些，检查周期一般按小时算还是按年算比较稳妥？有没有一份相对靠谱的清单可以直接照着排计划的那种？
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全部回复 (4)
qiangz97#1
ABB官方保养手册其实分得很细的，按工作小时分A到H几个级别。A级每3200小时一次，H级要到28800小时。RV减速器润滑油这块，IRB1200那种小臂一般是每20000小时换一次，6700的大臂臂体里有个齿轮箱，那个是8000小时就要检查油质，发现乳化或者变色直接换。平衡缸要拆下来量行程压力，衰减超过10%就得修。SMB电池3年一换别拖，拖了丢零点数据就头大。
2026/03/27 16:42
刚哥#2
换油别光看小时数，环境脏的话周期得缩短。我们厂喷涂车间粉尘大，1200的减速器油两年就发黑了，8000小时一查根本扛不住。机滤油滤这些容易忽略，堵了温升上来齿轮磨损翻倍。
2026/03/27 18:22
