安川报0320是啥情况 早上冷启动直接就亮

0320这玩意儿我手上MH24上个月刚修过一台，十有八九是安全门回路里的触点氧化或者行程开关顶不到位，IO量24V正常不代表回路通，回路是串联的每个节点都得查一遍。把门锁的微动开关单独短接试试，短接了还报就是控制柜里安全板或者接触器辅助触点的事，我们当时最后查出来是安全继电器底座一个针脚虚焊，重新焊一下就稳了。冷启动容易出来大概率是热胀冷缩加上氧化层的事。

你先别急着查硬件，0220还有可能是编码器电池电压低报警串的，有些固件版本会把安全类故障都归到0320那栏。电池电压量一下低于3.2V直接换，编码器丢位置比安全回路麻烦多了先排除。

接触器辅助触点的事我同意，但你这个时有时无更像是线缆的问题，MH50那批门锁线走拖链里折多了里面铜丝半断不断，量电压带负载才能看出来，量了24V空载正常带载掉到十几V也是有的。把门锁那根线从拖链里抽出来单走或者直接换一根试最省事，比查继电器快。