发那科程序暂停后怎么复位啊？在线等

SYST-035就是暂停请求没清除干净，你先把TP切到手动（T1/T2都行），然后按一下FCTN键进去找"清除暂停"或者直接按RESET键长按2秒左右，灯灭了再重新启动试试。我这边产线机器人操作工经常误触，基本都是这么处理的。

别光按复位，PROG界面里把光标移到暂停那一行，看下是不是HOLD条件还挂着，有时候是DI信号置的暂停，光按面板清不掉，得查PLC那边给机器人的暂停信号是不是还为ON。

你急停拍了再上电没？R-30iB急停恢复后有时候要重新使能一遍，把TP开关拧到ON位置再拧回来一下试试，光按面板那些键有时候不管用。