发那科SRVO-021报警怎么处理啊

SRVO-021一般就是伺服断开(Servo disconnect)的意思，某一根轴的放大器跟控制器之间通讯没建立起来，或者编码器反馈线松了。你先看报警时候具体显示是第几轴，比如显示SRVO-021 SVAL1=2就是第2轴的问题。查这几样：放大器到控制器的FSSB光缆接口、编码器反馈插头、放大器上的LED灯亮不亮报警。我之前碰到一台M-20iA是第4轴反馈线在机器人底座转弯处磨断了，从外观上根本看不出来，得用万用表一芯一芯量通断。

别光盯着放大器，把急停回路也查一遍，安全门信号没进PMC或者双通道不一致机器人也会锁死动不了，先把诊断界面打开看看有没有别的伴随报警一起出来。

你说的二手的，这台机子之前做过什么工艺？上一家干啥用的知道吗？我们厂之前收过一台从焊装线上退下来的，底座里进了冷却液，腐蚀得一塌糊涂，最后是放大器整块换掉才好。

放大器型号拍个照片发上来，FSSB光缆接口用手按一下看紧不紧，这种二手货接口松很常见。