安川机器人程序里这段LADDER看不太明白，调试过的兄弟帮忙瞅瞅

M2040这块我之前在MH24上改弧焊程序也碰到过，是系统给弧焊起弧准备用的内部互锁，不能拿来当普通中间继电器用，否则会跟焊机那边的时序打架。CALL子程序里置位的话，要看子程序是不是用了LAR那种局部变量化的写法，没用的话多次调用确实会复写，搬运那台最好改成自己定义个M，比如M500往后的空白区，写完再拿示教器翻一下梯形图确认没冲突。

你先把那一段截个图发出来，光说M2040不好判断，有的项目里FA那边会把系统M映射重定义过。安川DX200默认的M区是保留的，私自改轻则报警重则撞机，我这边出过事，所以默认区一个M都不碰，全部用M500以上自己建。

看梯形图直接进示教器菜单，In/Out里的Ladder监视，把光标挪到那个M线圈上，状态栏会显示符号名，比看程序文本清楚。你确认下M2040对应的是不是就是焊机起弧ready信号，搬运那台不接焊机的话这段逻辑根本不该留着。