待解决
埃斯顿的ER12B配视觉走小件抓取稳不稳？
恭喜发财
2026/03/27 20:50
手上有个小活儿，上下料那种，工件大概200g左右，节拍要求3秒一次，重复定位精度按客户说法0.05mm以内。看埃斯顿ER12B参数写的±0.03mm，加上一套第三方视觉（应该走以太网通讯那种），想问问各位这套组合实际跑起来怎么样？埃斯顿的轨迹精度和刚度够不够用？高速停下来抖不抖？
另外就是这牌子现场出问题多不多，售后响应速度跟库卡那种比是不是差点意思？预算卡得紧，ABB和库卡基本不用想了，就在埃斯顿和汇川之间选，急。
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laohaitao#1
ER12B用过半年，负载10kg以下的活儿问题不大，但你说的这种200g小件、3秒节拍的高速场景，我劝你慎重。埃斯顿的本体刚性比四大家差一截，0.05mm的重复定位在静态测量能到，动态跑起来堆垛那种路径很容易飘出0.1mm。我们之前做3C件抓取最后换成汇川的SCARA了，节拍快很多，埃斯顿那款直连视觉的响应延迟也偏高，大概在20-30ms之间。
售后这块，埃斯顿在华东还行，华南和西南就拉胯了，上次我们现场出问题，工程师从下单到到场花了三天，你客户催不催？催的话就别选。
2026/03/27 22:48
17650574758#2
兄弟你0.05mm的重复定位要求，ER12B标称是0.03mm没错，但那是在ISO 9283标准下测的，实际上工况、温升、负载一变能到0.05-0.08mm。你还要加视觉，视觉做的是粗定位+精定位的二次纠偏，纯靠机器人本体走点位不可能稳。建议你让视觉那边做伺服跟踪模式，别走传统的stop-drop模式，节拍能快一倍左右。
2026/03/30 02:42
小林#3
3秒一次还要求0.05mm，这是SCARA的活儿啊，你用六轴干这个是图啥？成本还高。换我直接上汇川RH3或者发那科的SR-3iA，3秒都嫌慢，1.8秒能跑。埃斯顿在码垛、焊接、打磨这些重负载场景还行，这种小件高速你真别难为它了。
2026/04/08 07:58