码垛机一启动就报警停机，有人遇到过没

先别乱动程序，FX5U带JE伺服冷启动报警，大概率是绝对位置检测这块没处理好。JE伺服断电后位置靠编码器电池记着，但码垛机机械手一般有抱闸或者有外力会让轴微动，冷机一上来伺服一通电发现位置对不上就报警了。处理办法是把伺服参数PA06里的绝对位置丢失检测关掉，或者改成警告不报警，先让设备能起来再说根治。顺便量一下电池电压，JE用的那种纽扣电池放了几个月电压不够也会报0270那类故障码。

三菱FX5U这边我遇到过类似的，最后查下来是PLC扫描周期设得太短，启动那一下通信握手赶不上就报故障了。把通信超时时间从默认的1秒改到3秒再观察。

冷机才出问题热了就好了，这不就是机械结构有卡滞或者负载有变化吗？液压站油温没起来的时候阻力大得很，伺服驱动一过载就报警了，别光盯着电控查，机械那边先量一下启动电流再说。

客户催工期你也不能瞎改参数交差，这种冷机报故障修完不试个三天冷机不能交付的，万一到你交付那天又报警，尾款都结不回来。多留两天跑冷机测试的预算进去。