机器人在家跑得好好的，到客户那报警一堆，有啥排查套路没

到客户现场报警，先别急着查程序，把这3项过了：1）编码器电池电压，万用表量一下RC电池，正常3.6V左右，低于3.2V就换；2）本体线缆接头，特别是从J1到J6的，那些航空插头松了接触不良很常见，重新插拔锁紧；3）机械零位有没有偏，用手轮低速走两圈看看丝杠、减速机有没有异响。我们这边KUKA和FANUC都用这个套路，能过滤掉一半现场问题。

客户现场的供电接地你查了没？有次去一家小厂，三相电压偏差到15%，机器人一走轨迹就报过载，加了稳压器才好。还有干扰这事，焊机、变频器离太近也会乱报警。

干涉区报警的话，PR参数里干涉区设置和实际工装夹具尺寸对得上吗？有些夹具换型了但程序里干涉区号没改，一跑就撞。

现场还是得带着示教器手自动切换着试，单步走看哪一步报警位置。报警代码截图发来看看，编码器电池低的话直接换电池就行，别纠结。