AGV在汽车焊装车间做料件配送靠谱吗？求教
小弟刚转行到一家做汽车焊装线集成的公司，之前主要搞机械手码垛，对AGV这块算是半路出家。最近接了个项目，主机厂那边想把焊装车间里电池盒/侧围/前地板这些大件的配送从人工叉车换成AGV，线边有十几台机器人要不停送料。
我自己查了点资料，看重负载潜伏式AGV好像用得挺多，但汽车厂节拍快、通道又窄，AGV跟机器人、输送线、还有人工叉车混在一起跑，我心里没底。有没有搞过类似项目的师傅给说说，AGV在焊装车间料件搬运这块到底坑多不多？调度系统跟机器人那边怎么对接的？前期规划有啥要注意的？
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焊装线AGV料件配送做过的不少了，简单说几个关键点你自己掂量。第一，节拍问题，汽车焊装主线节拍一般60秒到90秒一台车，AGV调度响应延迟最好控制在3秒以内，不然机器人等料停线分分钟的事，我们项目上用的是潜伏式背负辊筒AGV，单台承载1.5吨，从立库出库到工位时间窗口压到45秒；第二，定位方式建议用二维码+激光SLAM混合，纯激光反光板在焊装车间不行，强光和焊接飞溅干扰太大，二维码成本低还稳；第三，调度系统跟机器人那边不是简单对接，WMS要把BOM齐套信息推给AGV调度，调度再把到位信号通过PLC给机器人启动信号，中间差一秒机器人就空转，别听厂家说无缝对接，都是要现场一行行对信号的。
前期规划最容易忽略的是通道宽度和会车逻辑，AGV跑道和人工叉车道必须物理隔离，最好划单独的黄线区域加防护栏，不然混跑迟早出事。另外电池续航，焊装车间温度高电池衰减快，建议在线充电而不是换电池，换电池那点时间累积起来够你喝一壶的。
等等，你说的十几台机器人同时送料，是一台AGV对应一个工位还是共用？1对1和1对多的调度逻辑完全不一样，前者基本不用调度后者要排队算法。另外主机厂是自己出钱还是集成商垫资？钱不到位你规划再好都是空谈。
我个人不太建议电池盒用潜伏式AGV去搬，电池盒本身重量大重心还高，我们之前一个项目潜伏式抬着电池盒过坡道直接侧翻，后来改成牵引式或者辊筒对接台才稳。你先确认下料件重量分布和转运路径有没有坡度，这个比调度系统重要一百倍。