安川DX200上电手自动都进不去 报个啥安全回路的错 咋整

DX200这个毛病我去年碰到过一模一样的，最后查出来是安全板上的CF卡座松了，板子识别不到安全配置就报回路异常。你把控制柜后面那块安川的安全控制板拆出来，插拔一下CF卡，金手指擦一下装回去试试，十有八九是接触不良。要是还不行就得用MOTOMAN的专用软件把安全配置重新刷一遍了，刷之前记得备份S4C、S4D那些参数文件。

别光查24V啊，安全回路是双通道检测的，两路信号都得量，SFTY1和SFTY2对地、对0V都要打一下表，看是不是有一路被拉低了。还有X11端子公母头咬合不好也会出这事，你换抓手的时候是不是动过柜子里的线槽，线被蹭了外皮破皮搭地了也常见。

换完抓手就不行了，那大概率是工具侧的I/O配置被改了吧，进系统都不用进，你在示教器上把模式旋到示教，然后同时按住【取消】+【回车】+【伺服准备】三秒，能强行进维护模式看报警历史，看看最近几条故障代码是什么，报了具体代码才好对症下药。

我说句不中听的，会不会就是安全板挂了，别瞎折腾了直接换块板子试，我这边供应商有备件当天能到。你那台MH180是不是用了七八年了，板上电解电容鼓包的案例太多了，早晚的事。