abb机器人报10106是啥意思啊
刚入行没多久，现在搞的是abb irb1200这种小六轴，前两天在调试一个新程序的时候机器人跑着跑着就报警10106了，停下来了。查了下手册说是啥“事件日志已满”还是“系统故障记录溢出”之类的，反正看得我有点懵。
现场这机器人已经连续跑了快三个月没断过电，程序也没怎么改过，就是前一天加了个新io信号触发逻辑。第二天开起来跑没多久就报警了。我试着把示教器里的事件日志清了一下，又能跑了，但怕后面又出。有没有大哥干过这玩意儿的？是不是真的就是日志满了？还是我程序哪里有坑？
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10106这个我厂里见过好几次了，irb1200和6700都碰到过。基本就是事件历史记录堆满了，那个上限好像是5000条还是多少记不太清了，反正你这台三个月没清过日志太正常了。我们这边的处理办法：进示教器——主菜单——系统信息——事件日志，里面有个清除历史记录的选项，直接清掉就行。清完记得重启一下控制器，别在线清，有些版本在线清除会卡。
另外提醒一下，清日志之前最好把日志导出备份一份挂电脑上，万一后面要找之前某个报错就麻烦了。我们一开始懒得导，有次真出事想翻历史记录，结果啥都没了，被领导骂了一顿。
至于说程序有坑这个，基本可以排除，10106跟程序逻辑没啥关系，就是单纯的存储满了。你那个io触发加了之后日志会记录一些状态变化，可能会稍微加速堆积，但主因还是没清过。
你这三个月才出10106算晚的了，我之前那台irb2600干了一个半月就报过一次。后来发现是现场有个同事天天拿示教器在那儿来回切手动自动，每切一次系统都往日志里写一条，时间长了就爆了。你看看你们现场是不是有人没事就在那儿按按钮玩。
只清日志不解决根本问题，过段时间还是会报。我们厂的做法是在系统参数里把那个事件日志的级别调低一点，比如从全部记录改成只记录警告和错误，常规的运行状态信息就不写了。具体路径好像是System——Event Log——Log Level那块，不同robotware版本位置可能有点区别但大差不差。调完之后再清一次，基本能管半年到一年不用再管这事。