AGV顶升载重1.2吨够不够用，货架腿间距有啥讲究没？

1.2吨按额定算就行，但你这个腿间距900×900偏小了，顶升机构一般推荐腿间距做到1000以上更稳，900的话重心稍微偏一点就容易卡。我们之前做过1.5吨的料架，腿间距1100，跑了一年多没出过事。还有你地面起砂这个事得重视，AGV轮胎打滑不光影响定位，顶升的时候要是车体轻微移动，料架腿直接从顶升机构上滑出去就完蛋了，建议让厂家带轮子去现场试跑一段。

1.2吨的AGV顶升现在烂大街了，没啥好担心的。真正容易出问题的是料架本身——你那料架四个腿的底面是不是平的？腿底面有一点点毛刺或者不平，顶升的时候就会咔咔响，时间长了AGV的定位销和料架定位孔会磨出间隙。我这边见过客户图便宜买的那种便宜料架，半年就磨得定位不准了。

环氧地坪起砂你还敢上1.2吨的？AGV自重加料架都小两吨了，轮子反复碾过去那点起砂会越来越严重，半年后地面就是坑了。先把地面修了再说项目吧，别到时候车还没坏地面先废了。

料架自重多少？1.2吨载重是包含料架还是只算货物？这俩算法差别挺大的。