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喷涂安川示教轨迹跑出来漆膜厚度差太大
阿凯
2026/03/28 11:35
现场一台安川DX200配的喷涂机器人，示教编程走直线+圆弧，喷漆出来的膜厚两端差快30μm，枪距工件都按手册20cm走的，流量也调过了还是这德性。有没有师傅碰到过这种？是不是轨迹规划本身就有问题？
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老梁#1
30μm的偏差不算小了，你先确认一下是不是示教的点不连续，中间的过渡段是直线插补还是PTP，这种情况下PTP跑出来的轨迹根本不是直线，喷枪在拐角处会停留，膜厚自然堆高。把运动类型改成直线插补或者加几个过渡点试试。另外速度也得检查，转弯的时候有没有自动减速，DX200默认是不减速的，这个很多人忽略。
2026/03/28 19:08
jianguo666#2
先别急着改轨迹，检查一下流量计的实际输出和设定值偏差多大，有的喷嘴磨损了实际流量比设定大很多，温度低了油漆粘度变化也会影响膜厚。把喷嘴拆下来看看雾化锥角有没有变形，这个比改程序管用。
2026/03/29 21:42
2008#3
示教编程喷涂本来就精度差，真要膜厚均匀上视觉跟踪或者离线编程吧，示教那种点位方式根本控不住复杂的曲面。20cm的枪距在曲面上每个点实际距离都不一样，膜厚差30μm都算少的了。
2026/03/30 13:21
