abb机器人配焊枪这活儿报价怎么算合理
手头有个小活儿，客户那边已经有台二手abb irb 1410，现在想配把焊枪上工件，板厚1.5左右的碳钢小件，节拍没卡死但希望一台机器人能顶两个焊工的位置。我这边主要是做非标小集成，焊工活接触得不多，想问下各位配焊枪这事儿成本和工期大概什么水平？光买枪+送丝机+清枪剪丝一套下来得多少钱，集成调试算下来要几天能交付？
另外还有个问题，abb这老型号的devicenet总线能不能直接拖这种常规的焊机，送丝机信号走啥走法靠谱？我看有些同行说走profinet配网关，有些就直接devicenet硬怼，哪种坑少点？有没有过来人说说这个型号实际配下来要注意啥。
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1.5的薄板建议直接上林肯或者米勒的薄板焊机+水冷枪，你要是配气冷枪连续打半天枪头就过热，枪头损耗算下来比买水冷那几千块钱贵得多。我们之前给客户配irb 1600走的是devicenet加百胜总线头，完全没问题，1410应该也支持，只要焊机本身的devicenet接口是标配版就不用加网关，加网关的话又是小两千成本。
工期这个得看你的工件夹具和示教量，纯焊枪集成调试两到三天，编程加轨迹优化再加两三天，一周交付不算快也不算拖。你要是怕出事，调试那几天最好让客户把样品备足至少20件，各种坡口和板厚都要覆盖到，不然现场返工才是真要命。焊枪+送丝机+清枪剪丝这一套下来国内中档品牌六千到一万能搞定，进口枪头另说。
先把你工件具体啥形状说清楚，长焊缝多不多，有没有变位机要同步，1.5的板厚是搭接还是对接还是角接，这些决定了你是配普通气保焊枪还是摆动电弧跟踪那套东西。摆动跟踪的探头加上软件授权起步就多两万出去了，别一上来就报方案，先把焊接工艺评估做明白再说。
1.5的板直接上激光焊或者高频钎焊更划算，速度是气保焊的三四倍，热变形还小，机器人配激光头的方案我们厂去年做了六台，节拍基本压在2秒一个焊点，客户那边两个焊工的活一台机器人加一个上下料完全够用。气保焊打这种薄板你后期调参数会调到怀疑人生，焊穿和虚焊来回折腾，不如直接上激光。
你客户预算多少？别光想着技术方案，先算钱。小集成的话这种活儿报八到十二万含编程调试是合理区间，低于六万基本就是亏本接，纯给自己找麻烦。还有1410这种老机器人二手件好不好买你得提前确认，备件价格涨得离谱，别等设备趴窝了再满世界找板卡。