AGV小车用PLC控的话，是把导航算法也跑在PLC里吗？

我之前做的磁条AGV项目就是西门子S7-1200做的控制，路径识别靠地埋磁条和RFID卡点，PLC主要跑IO和速度曲线，路径规划是上位机算好下发到PLC的。你说的SLAM那种，一般是工控机或者专门的导航控制器跑ROS或者自研算法，PLC只负责执行和收发指令。让PLC直接跑SLAM算法不现实，1500也不行，算力差太远，而且PLC的实时性是周期扫描，做不了高频的激光数据处理。建议你先把AGV的控制层级分清楚：决策层、导航层、执行层，PLC大多数情况下只在执行层混。

看你们AGV跑什么场景，磁条二维码这种低端的，汇川的小PLC就能干，我们厂里用的就是H5U，十几台跑了两年没掉过链子。激光SLAM的话乖乖上工控机，别难为PLC了。

先把问题问清楚再调研吧——AGV车型是什么？潜伏顶升、叉车、还是滚筒？负载多大？走室内还是跨厂房？这些没定下来你查控制方案也是瞎查，每种车的控制器选型差很多。