安川程序注释你们咋写的？我这新人接手一堆老程序头都大了

DX200直接示教器上写注释就行，切换到编辑模式，光标移到行末尾按回车会弹出一个软键盘，可以切中文输入。不过那破软键盘慢得要命，一行注释要点半天。

变量名别用V1V2这种，你重新整理的时候改成有意义的名字，比如WELD_SPEED、HOME_POS这种，以后你自己看着也舒服。安川变量名支持字母数字下划线，长度好像限制是8位还是16位来着，你查一下。

工期两周够用了，先把关键路径上的程序加注释，别的边用边整理。别想着一次性全整完，根本不可能。

我们厂里是直接配了MotoCom或者Yaskawa自己的离线软件，PC上写好了再批量下传，效率比示教器高十倍不止。示教器上写中文注释那速度能把你急死，而且有些版本还有乱码问题，传下去注释全变问号你信不信。

变量命名我们有个简单的规范表，焊缝相关的加W_前缀，位置点加P_，速度加S_，IO信号加DI_/DO_。新人来了照着抄就行，省得每个程序员一个风格。

动程序之前先备份！先把原程序完整备份一份到U盘或者网盘，搞砸了还能恢复。别相信脑子记的，记不住的。

另外变量名V1V2这种虽然丑但是你别一开始就全改，先加注释理解逻辑，确认没问题了再批量改名字。改名字的时候注意有些变量可能在多个程序里调用，改了名字忘了同步更麻烦。