电装四轴机器人拿来喷涂划算吗？小厂想上两条线

电装那四轴的负载小，一般就3到6公斤，喷涂枪挂上去问题不大，但行程得够用，1米臂长的型号喷个600x400的工件差不多到头了。整套下来主机加控制柜加示教器差不多8到12万，喷涂系统另算，雾化器配进口的比如安士能或者固瑞克，单独再花2到3万。要是加防爆要求喷漆房也得改，预算再往上加5到8万。电装这东西走代理商多，直接找DENSO Robotics中国代理谈，折扣能多谈个10%左右。

SCARA拿来喷涂，Z轴行程才200多毫米，喷大件或者异形件根本够不着，你真要上不如看看电装的六轴，五六公斤负载的型号也就比四轴贵个三四万，喷涂场景还是自由度多点好使，别省那点钱到时候换型换得头疼。

工期一个月有点赶，光喷漆房改造加通风系统至少得三周，机器人本体到货看库存，标准款一般两周左右，定制臂长或者特殊防护涂层要等一个多月。喷涂系统调试才是耗时间的，流量的PID参数得反复调，漆膜厚度均匀性这一块没个一两周搞不定，你算算时间够不够。