安川伺服电机编码器线咋接啊？手里台MH50全拆了

安川Σ-7编码器CN2是17针的，常见脚位大概是这样：1脚BAT+、2脚BAT-（接电池盒那两根），3脚FG、4脚PS，5脚/PS，6~8脚是A、B、Z相信号，具体顺序你对着插头看针号就行。增量编码器没电池那两根，6脚接+5V，7脚GND，8脚起屏蔽。电池盒红线接BAT+黑线接BAT-，别反了，反了轻的丢数据重的烧板子。屏蔽层必须单端接地，接驱动器侧CN2的金属外壳那有个压板，压紧就行，别两头都接地搞出地环路来干扰死你。

MH50原配的好像不是Σ-7吧？型号对一下再说，万一编码器分辨率差太多直接换上去报编码器异常。我之前用Σ-V的电机替过，19位和20位的不能乱混。还有个事，电池盒那个单独的小方块你自己焊还是买现成带插头的？自己焊的话线序错了开机就报037报警。

你手上有示波器没有？没有的话先别急着接线，把驱动器这边的CN2拔了，量一下5脚对6脚之间有没有DC5V电压，有就说明驱动器在给编码器供电，电池盒只是断电记忆用的，逻辑别搞反。