plc选型有没有啥野路子?别光说看IO点数和通讯,实际选的时候踩过啥坑
做了十几年机器人调试,手上过发那科、安川、库卡、三菱、汇川,plc从西门子200smart到1500R、倍福CX系列都搞过。最近给一个新能源电池托盘项目选plc,甲方非要我把选型依据写成文档,搞得我有点上头。
我自己的套路一般是:先看轴数和通讯接口(机器人走profinet还是ethercat),然后算IO余量按20%放,再就是编程环境熟不熟。但说实话每次到现场还是会被坑,比如1500R的profinet IRT配置碰上第三方伺服直接卡死,200smart做安全逻辑反应慢半拍被骂过。
想问下各位选plc到底有没有啥硬核技巧,尤其是新能源、半导体这种对节拍和稳定性要求变态的场合,哪些坑是看手册看不出来的?另外冗余配置(比如S7-1500R这种)到底值不值那个钱?
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干这行十几年了说句实在话,plc选型真没那么多花活,核心就三条:第一通讯协议能不能直接对得上你的机器人/伺服,别迷信兼容性列表,自己拿两个实物跑一下最稳;第二IO余量留20%是起步,新能源线体改型频繁我都是直接留30%,点位不够现场加卡箱比加IO模块还麻烦;第三CPU处理时间1500R带32轴profinet IRT大概在1-2ms之间,真要跑高速逻辑建议直接上ET200SP或者倍福CX5140这种,别在1500R上死磕。
至于冗余,1500R两套CPU成本直接翻倍,带profisafe另算。我只给客户在两条独立产线共用的控制层做过冗余,单线体纯属浪费钱。1500R那个profinet IRT配置坑,大概率是GSD文件版本没对齐或者拓扑里混了非IRT设备,你把拓扑精简到只有伺服和ET200看看,通常能解决。
先反问一下,你那个电池托盘项目多少轴?节拍多少?这个不报出来选型建议都是瞎扯。我之前做方形电芯装配线,28个工位+12台机器人,选1500R差点被坑死,后来换倍福CX5140+EtherCAT才稳下来,EtherCAT周期直接干到250μs,1500R跑IRT最快也就1ms,焊凸点定位精度根本不够用。
我厂里给设备商供货,最烦的就是他们选1500R+第三方伺服的组合,一上电就报profinet IRT拓扑错误,最后十有八九得换西门子自己的V90或者S210。1500R这玩意儿就是个捆绑销售品,真要稳定还是老老实实全西门子体系,或者干脆全换倍菲萨。