技术干货
焊接机器人编程代码哪儿能扒一份？
xiaohaitao
2026/03/28 20:04
刚转做焊接机器人应用这块，之前主要搞机床上下料，现在公司让我接手一条新上的弧焊线，ABB的IRB1410配了个示教器，项目经理说让我先把常用的焊接指令和摆焊参数摸清楚。
网上搜了一堆资料，要么是培训机构的PPT截图糊成一坨，要么是八竿子打不着的搬运案例。我就想问各位有没有那种比较全的代码样例合集？比如怎么写连续摆焊、怎么在中间点切换焊接参数、多层多道怎么循环这些，最好能直接拷到示教器里改改就能跑的。
实在不行自己攒也行，就是想找个起点，省得从零摸索太慢。
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wang_yong#1
你想要那种一拷就能跑的合集基本没戏，ABB的RAPID跟发那科KUKA语法差太远，搜出来的代码就算对型号也不一定对你那套配置。我这边也用的1410，说几个常用的你直接拼：连续摆焊就是MoveL走轨迹套个WeaveAdd，摆焊参数用weave_circle或者weave_sine这种预设就行，中间切换焊接参数直接search_run里改seamdata的电压电流。多层多道我一般用FOR循环套个偏移变量，Z向抬几毫米重复一遍轨迹。给你个最小例子——MoveJ pHome,v1000,z50,tool1; MoveL p1,v200,fine,tool1; ArcLStart p1,v200,seam1,weld1; ArcL p2,v200,seam1,weld1; ArcLEnd p2,v200,seam1,weld1; 拿这个当骨架往上搭。真正干活没人靠合集，都是项目里攒的。
2026/03/29 10:37
韩建斌#2
你先把焊接工艺那摊事搞清楚再谈编程，摆焊频率幅度跟你的坡口大小板厚直接挂钩，光有代码跑出来焊缝一样是垃圾。我见过太多应用工程师把轨迹走得很漂亮结果焊缝全是咬边气孔，最后还得让工艺返工。
2026/03/29 20:37
