讨论
3D视觉这玩意儿现在到底选哪家稳一点
hu1994
2026/03/28 21:30
手上有个工件上下料的活，料筐里乱堆着那种不规则件，以前一直用2D拍个大概位置抓，现在客户那边要节拍提上来，2D抓不稳总撞边，逼着上3D了。设备预算卡得不算太死但也不能瞎烧钱，市面上结构光、双目、TOF几种路线都看了一圈，各家代理商说得天花乱坠，真真假假分不清。
想问下搞过项目落地的兄弟，3D视觉现在主流那几个品牌——梅卡曼德、知覚、埃尔森、华睿、还有基恩士那套——实际跑生产的时候抗干扰咋样？车间顶上日光灯、旁边焊接弧光、工人穿反光背心这种真实工况，哪家踩坑少一点？另外点云出来的噪点和缺一块那种问题，你们项目里一般是硬件参数堆还是软件后处理抹掉？
调试周期按我以前经验一两周能扛下来算正常，要是搞个把月人都在现场蹲着那项目基本就废了，这块也想听听实际数字。
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sun2005#1
梅卡的那套我去年连续上了三条线，结构光的，节拍0.8秒一个循环跑稳定了差不多三个月。现场焊接弧光真不算大麻烦，他们出厂默认带那个焊接滤光策略基本能扛。但日光灯顶上的强反射是真出过事，反光背心穿了之后背景点云直接糊一片，后来是工装上贴了哑光黑涂层才解决。点云缺一块这事他们自带的补全算法够用，参数调一下基本能抹平。调试周期我们那次是五天出第一版，十天收尾投产，前提是标定板和工装别换来换去。
2026/03/29 15:20
波姐#2
埃尔森的双目路线我用过，深度相机那种方案确实便宜不少，几千块一颗镜头。但你要是工件尺寸差异大、料筐又深，别选双目，边缘精度掉得厉害，靠近料筐壁那一圈抓取成功率直接掉到八成以下。结构光或者激光线扫那种才是料筐乱堆场景的正路。
2026/03/29 17:55
