伺服电机报个这个状态码，是使能没给上还是本来就没准备就绪？

RD是「伺服准备好」，SON是「伺服ON」。没给使能时RD亮SON灭，这叫准备就绪但没运行；自动RUN时RD应该一直亮SON也亮，你这RD直接灭基本就是驱动没准备好，不是上位机没给使能那么简单。E-42汇川手册里写过，主回路欠压、编码器通讯异常、制动电阻过热都会触发，你先把驱动面板上的历史报警翻出来看具体子码，光看E-42定位不了，常见的是E-42.0主回路欠压和E-42.1编码器超时，这俩处理方法完全不一样。还有个土办法：把使能线强制短接一下，看RD能不能亮，能亮就是上位机发使能的时序或者接线有问题，驱动本身没毛病。

直接上示波器量母线电压吧，380V看着正常不代表整流后直流母线没掉，特别是带抱闸的电机，抱闸打开瞬间能把母线拉低十几伏，我这边发那科和安川都碰到过类似假故障。加个示波器看一眼波形就知道是不是电源容量不够，别光拿万用表量稳态值。

你这电机是安川的，驱动配汇川，这套搭配本身就比较容易出幺蛾子，安川的编码器协议汇川驱动支持得不算完美，你把编码器线换成双绞屏蔽的试试，另外航插那块最容易出问题，拧紧了不代表接触好，氧化了照样通讯丢帧报42。我之前一个项目同样配置换完线就好了。