机器人出厂前测试报告你们都做哪些项？发那科的

我这边做冲压线集成的，发那科、库卡、ABB都测过，给你列下我们厂里的标准测试项：

1. 重复定位精度：按ISO 9283，测30次，我们一般走5个点位（接近工作空间5个角），立方体测试块，要求±0.05mm以内
2. 绝对轨迹精度：画个1m×1m的方框，速度1000mm/s，偏差控制在±1mm
3. 负载测试：实际焊枪+夹具满载，跑个8小时循环程序，看报警和温升，减速机温度不能超过65℃
4. 制动器测试：所有轴全速断电停车，滑落量不能超过角度允差
5. 电缆链测试：满速满载跑24小时，看有没有干涉和异响
6. 各轴减速机背隙：单轴低速正反转测量，记录数值，一般发那科新机出厂在5弧分以内

判定标准你直接套ISO 9283 + 厂商手册里的允差表就行，甲方要是懂行的会认这两个文件。别自己瞎编标准，写清楚了测试条件、测试设备（推荐Renishaw激光跟踪仪或API XD激光）、环境温度、负载惯量，报告就立得住。

你们用激光跟踪仪测还是用百分表？百分表测的话点位布置有讲究的，别瞎摆。我们以前用三坐标+百分表组合测过，后来上了激光确实方便很多但报告里要注明设备型号和精度等级，不然审计的时候挑你毛病。

负载测试8小时有点短吧？我们这边焊枪满载连跑72小时才签字的，而且还要带振动传感器监测减速机异响。焊装线节拍快、负载重，8小时真不一定能跑出问题来。