ABB IRB1200报50236怎么搞，示教器上没法改

50236是转数计数器未更新那类的报警，IRB1200上挺常见的，先别去动参数。你现在要做的是把这个轴手动摇到机械零位标记对的那个位置，然后示教器进校准菜单，把那个轴的转数计数器更新一下，更新完报警就消了。不要去复位报警按钮硬清，清了也只是把错误提示按掉，编码器位置还是错的，下次一动还会报。

如果机械零位标记对完位置更新完还报，看下是不是同步信号丢了，编码器线或者SMB板接触不好也能出这个，IRB1200的SMB板在底座那侧，拆开重插下排线试试。

先确认下你这个50236具体后面带没带子信息，示教器点进去看详细信息，能看到是哪个轴报的。一般IRB1200这个报警50%是更换电池没重做转数计数器，30%是撞机之后轴偏了，剩下就是编码器或者SMB板问题。电池换过没？

我厂里IRB1200和120跟你说的这个报错碰过不下十次了，别信网上那些让你改什么参数或者重新装载EIO配置的，全是瞎扯。这报警就一件事，编码器机械零位对不上，跟参数没关系，老老实实回零标-更新转数计数器，两分钟的事。