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abb机器人视觉定位这玩意儿，新手从哪下手啊

一杯浓茶

2026/03/28 23:26

刚入职两个月，公司要我搞abb机器人跟视觉配合做定位抓取，相机是基恩士的，机械手是abb的irb1200，之前在学校只玩过发那科和那博特的仿真，实机这是头一回。

现在一脸懵，不知道该先搞哪头，是先学abb的RobotStudio里那个视觉那块，还是先把基恩士的视觉工具搞明白？两边通讯走啥协议稳妥？我看有人说走profinet，有人说走socket，有人说直接走io点触发，这几种到底区别大不大？

老板就给了两周时间让我出方案，压力有点大，有经验的兄弟给指个路呗，重点学啥、踩过啥坑，都想听听。

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全部回复 (4)

健康就好#1

基恩士那边先把标定搞明白，9点标定走一遍，旋转中心算出来，这步错了后面全废。abb这边建议你直接在RobotStudio装个视觉的插件包，搜Integrated Vision那块，仿真里就能跑，省得老抢真机时间。通讯的话我厂里一直走profinet，基恩士的CA系列带PN口，abb这边用DSQC652板卡或者直接走PROFINET Device，响应延迟能压到20ms以内，抓取节拍够用了。

2026/03/29 00:50

平常心#2

两周出方案有点赶，我那时候上手用的是socket，abb写个RAPID的SocketSend和SocketReceive，视觉那边把坐标x y r以字符串发过来，解析完直接赋值给robtarget。好处是不用纠结PLC那层，调起来快，缺点是带网口的中继板卡得选对型号，DSQC1030不行，得换带LAN口的板，记不清是哪个了翻翻手册。

2026/03/29 10:23