AGV小车的导航原理图有没有通俗点能看懂的？想给客户讲明白

给客户讲原理图别堆技术名词，就画四块就够：1）仓库顶/墙上贴的二维码或者反光板——告诉小车"我在第几排第几列"；2）地面或货架上的磁条/RFID卡——相当于路标，告诉小车该拐弯还是该停车；3）车头那个激光雷达或者摄像头——用来识别前面有没有人、有没有障碍物；4）后台那个调度系统——相当于交通指挥，告诉几十台车谁先走谁后走，别撞一块去。把这四个画在一张图上，客户老板基本就懂了。SLAM那些东西真没必要上原理图，越画越乱。

二维码方案和反光板方案你得先确定一个再画图，不然画两套客户更晕。一般电商仓分拣区，货架是经常挪位置的，反光板要重新标定太麻烦，不如直接上二维码贴地上，定位精度±10mm够用了，成本还低。但如果是那种立体库、货架固定不动的，反光板方案更稳，定位能到±5mm，看你项目场景定。

光画原理图没用，客户主任大概率拿去对着采购压价的。你干脆出一页纸的对比表，把二维码、反光板、激光SLAM三种方案的成本、精度、改造成期、维护频率都列上，让他自己选。不然他拿着你那图去问别家，对不上又要返工。

你那个电商仓日均单量多少？SKU数多少？这些数据贴出来，原理图侧重点不一样，单纯拣选和带分拨的画法差很多。