新来的，问个基础事——机器人保养手册你们都咋用的

ABB的IRB1200本体用的是RV减速器，手册上写的是每10000小时或者3年换一次润滑油，但这个是理论值。实际跑的话看负载和节拍，轻负载工况可以放到12000-15000小时再换，但每5000小时左右要从注油口抽一点出来看颜色，发黑有金属屑就得提前换。我这边一年大概换两台IRB1200的油，都是看着油色变深了再动，没死板卡10000小时。

电池的话发那科和ABB不一样，ABB是测量系统电池M2000那种，一般3-4年换一批，停产前一起换省事；发那科是编码器电池，报警出来就还来得及换，但真报警了最好别拖，超过一周不换容易丢零点，得重新对。发那科那个我一般就当消耗品，4年一到直接全换掉，不管报没报警。

你说的几台是混着用的还是分线分岗？我这边IRB1200和M-20在同一条线上跑，每天22小时连续干，保养周期全砍半。你自己也得根据实际工况调，别照着本本死磕。

手册那个东西就是个参考，发那科的还靠谱点，ABB那本写得跟翻译腔似的，关键步骤全藏在小字里。我厂里现在用的保养表是前任留下来的，按他那个改的，减速机润滑脂是8000小时一加，不是换，直接打脂枪补；油封件每20000小时查一次，磨损超0.5mm才换。你要是想自己搞一份，先把这几台的维修手册都翻一遍，机械篇和润滑篇重点看，比那个通用保养手册细得多。