发那科程序锁了，密码忘了，咋整
现场一台老的发那科机器人，之前调试的同事走人了，现在要改程序发现加了保护，密码也问不到。系统是R30iB的，手上没有原始备份，示教器上能看见PROTECT那栏是亮的。
听人说可以通过改密码文件或者走Karel程序清除，但具体路径搞不清。直接断电重启、初始化也试过没用。还有啥招？不想直接清空所有程序再重新示教，太费时间。
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别瞎试断电初始化，R30iB的程序保护是存在SYSVARS里的密码变量，和IO、Karel变量都绑着。一般路径是示教器上按MENU→SETUP→F1（TYPE选Variables）→找到$PROTECT$相关那一组，或者直接在变量列表里搜$PROTPASS$、$KAREL$ENB$这种，$PROTPASS$改成空或者改成你知道的字符串就行，改完重启生效。
要是变量里找不到，说明保护是挂在具体程序头里的（PROG里第一行写了个PROTECT=ON后面跟个散列值），那只能走$MNUTOOL$或者$MASTER$那类底层变量去改，没把握就别动。
最稳的办法是找FAUNC售后或者他们授权的代理，远程连上来清，600块一次的样子，省心。千万别自己硬刷CF卡，刷完系统版本对不上更麻烦。
R30iB是带CF卡的对吧，把卡拔出来用读卡器插电脑上，路径\FSSB\里有个PROTECT.DAT，用记事本打开是二进制看不懂，但可以整个删掉再插回去开机，机器人会重新生成默认空密码文件，程序还在。亲测过两台一台2000iB一台M20iA，都好使。但提前把卡做个镜像备份，万一不行还能刷回去。
等等，$PROTPASS$这个变量我咋没在R30iB上见过？是不是早期R30iA才有的？而且你说的$KAREL$ENB$跟程序保护是两码事吧，Karel那个是控制Karel程序能不能运行的开关，跟PROTECT功能不挨着啊，别把同事带坑里。
你那个$PROTECT$亮的是菜单栏的Global Protect还是单个程序自己的Protect？这俩解除方法不一样，Global的话是系统级密码，程序的只是单个文件锁。