技术干货
ABB机器人目标点跑偏咋整
杨龙
2026/03/29 09:21
现场一台ABB IRB1200，示教完的目标点过了两天再去跑，TCP走直线到那个点的时候明显偏了大概1-2mm，机械单元也重新校准过了还是不行。这种情况一般从哪查？
补充一下：工件是铝件装夹的，热胀冷缩会不会影响这么大？环境温度也就差个七八度。
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人到中年#1
你先别瞎琢磨热胀冷缩，铝的线膨胀系数才23微米每度，1米长的工件差10度也就0.23mm，你这1-2mm不是温度的事。
ABB的IRB1200本身重复精度就是0.02-0.04mm，你说的偏1-2mm那基本不是机器人本体的问题，大概率是TCP和负载数据不对。把tool0和wobj0重新校一遍，尤其是tool的重量和重心偏心，1200这种小负载的，对tool数据敏感得不行。还有就是检查一下电缆和接头，编码器电池电压低也会丢零点。
2026/03/30 21:19
