ABB点焊指令具体在哪个菜单里翻出来？

RobotStudio里点焊指令默认是装的，IRB6700配中频焊机的话你找下左边Rapid编辑器的指令模板分类，在"Welding"或者"Spot"分组里。SpotL单点焊、SpotJ跳点焊、SpotMulti多点点焊这几个，参数里把gun和weld的IO信号配对好。另外仿真里要看到焊点得装上点焊的PowerPac选项（9049-abb），就那个SpotWelding的附加包，800多兆，不装的话指令能写但焊接动作显示不出来。

等等，IRB6700是重载机器人啊，150kg到300kg那一档，你拿来点焊？汽车白车身一般用IRB6650或者IRB7600这种机器人，是不是选型搞错了？先确认下应用场景再谈指令的事，6700干点焊工位太夸张了。

直接装DeviceNet或者Profinet焊机包，ABB点焊的IO对应关系你确认下，焊机一般有48个IO地址，gun号记得在manid里设对，我厂里一直这么干。