机器人日常保养到底要查哪些项？做汽车焊装线的，求个清单
做汽车焊装线集成的，ABB和库卡的混着用，最近甲方那边问我们能不能给个标准化的机器人保养清单，他们想按这个做TPM看板。我自己平时也就换换油脂、打打润滑、查查减速机异响这些，比较粗，想问下正规大厂那边日常/2000小时/8000小时各档位具体都查哪些项？
尤其是本体和控制器柜子里那些滤网、电池、编码器这些容易忽略的，有没有踩过坑的。还有六轴的零点经常跑偏，跟保养有没有关系？
最好是能给个实际在用的Excel表那种颗粒度，别太笼统。谢谢！
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汽车焊装线我们这边一直用的是库卡KRC4，给你列一下我们现场跑了两年的清单你参考。日常点检就是擦外壳、查各轴异响、查电缆拖链磨损、看控制柜风扇转不转、面板报警清零。2000小时主要是1-3轴减速机出油检查（焊枪负载大，油容易乳化发白），这个必须停机拆检，不能光看外面；同步带张力用张力计测，库卡原厂要求张力值大概在50-70Hz之间。8000小时是大项，RV减速机油脂全换，1-3轴建议用Mobilgear 600 XP 220，后三轴220够用，电池组检查电压低于3.1V直接换，别等它报警再换，丢零点就麻烦了。
六轴零点和保养关系不大，90%是机械碰撞或者拆装没做好Mark，保养做规范了反而能提前发现松动。你那个零点跑偏，建议先查下平衡缸气压够不够，焊枪负载工况下气压低了直接拽变形。
另外ABB那边和库卡差异挺大，ABB的油脂标号和我们用的不一样，混线保养最好分开两份清单，不然现场容易混。
你们甲方是要TPM看板是吧，那清单颗粒度建议别整太细，细了现场执行不下去。我之前在主机厂推过，最后落地的是三级：一级日点检5项、设备员能搞定；二级周点检20项左右、要停机15分钟；三级季度大项保养、必须挂锁挂牌。滤网那些最容易漏，特别是控制柜顶部的防尘网，焊装车间烟尘大，3个月不清理柜子里面跟煤矿一样，风扇一堵直接过热降频。
问个关键的，你们焊装线焊枪水冷套管有没有纳入保养？这玩意儿漏水直接灌进手腕轴里面，一台库卡KR16就这么报废过一支。从那之后我们把水冷回路检漏列进每周必查项，用气压打0.4MPa保压5分钟观察压力表，比看漏不漏水靠谱。