码垛机器人这两年包装线自动化水平到底咋样了？

码垛+开箱+装箱+封箱+喷码整线这配置我们做过，单线节拍差不多做到每小时1200箱（箱型统一的情况下），整线1个人巡检就行，前提是后段码垛用两台机器人双工位切换。换品种这事别想10分钟以内，光换抓手+调整护栏定位就得二三十分钟，除非你上视觉引导+快换夹具，但成本直接翻倍。甲方要"黑灯工厂"多半是听了点概念，真落地你把电费、备件、停机损失摆给他看，他自己就缩了。

1200箱/小时这数据得看箱型，如果是500ml饮料那种轻箱还行，要是5L油桶或者化肥袋码垛，能做到600箱就不错了。我们做化肥行业整线，ABB IRB6700配2.4米臂展，节拍死在800箱/小时上了，再快抓手抖得厉害，堆型歪。

先搞清楚甲方是真的要"黑灯"还是拿这词压价。很多食品厂后段包装换品种频率高得吓人，一天换6、7种规格，机器人根本来不及调，真不如人工+协作机器人混搭实在。我们去年给某调味品厂做的方案，最后落地就是关键工位机器人+装箱封箱段保留2个人，甲方反而满意，ROI两年就回来了。

你那箱型尺寸范围多大？异形瓶还是规则箱体？