安川MH50重启后报警SRVO-230，啥情况

SRVO-230在安川这边十有八九是编码器线接触不良或者编码器本体挂了，你这重新插拔不行的话，先别急着换编码器，试试这个方法：把机器人打到手动模式，把那根编码器线从编码器端拔下来，用气吹把接口吹一下再插回去，插的时候注意卡扣要完全扣紧。另外你可以进入维护模式看SVD024这个参数，是编码器的相关数据，看是不是显示异常或者数值跳变。如果是数值跳变基本就是编码器坏了直接换，我当时换一个新编码器2000多块，重启就好了。

你确定是完全断电重启吗？不是那种直接按急停再恢复那种？MH50我这边也碰到过几次，有一次是因为控制柜内部散热不好，温度一高就报这个警，最后清理了下风扇加导热硅脂就好了。还有种情况就是减速机漏油渗到电机内部编码器位置，那个就麻烦了，基本得拆电机清理。

插拔编码器线的时候断电了没？带电插拔容易把编码器烧了，我这边之前有个调试员就是带电插了一下编码器线直接报这个警后来编码器真烧了。