上个螺丝还要上机器人，是不是有点杀鸡用牛刀了

8颗M2的螺丝4秒节拍，按你说的三轴模组方案完全够用，真没必要上六轴。六轴在这种小螺丝场景里纯属浪费，速度反而不如直角坐标的快，关键是重复定位精度还容易受负载影响。三轴平台+电批+简单视觉引导，十五万以内能搞定，工期三周出货。你客户八十万的预算，利润空间一下子就出来了。要是孔位精度要求高，0.02mm以内的那种，再考虑加力矩传感器和浮动机构，但也用不着六轴。

4秒一件8颗螺丝，那就是每颗螺丝0.5秒，还得算上取料对位时间，M2这种小螺丝拧紧本身就需要慢一点防止滑牙，0.5秒一颗已经很极限了。你客户这个节拍要求是怎么来的？产线平衡算过没有，还是嘴上说说？先把节拍核清楚再选方案，不然做出来达不到又要扯皮。

我上个月刚交了一个类似的，6颗M3螺丝，节拍6秒，用的爱普生SCARA+电批，整套下来十八万，含夹具和视觉。三轴龙门我考虑过，但客户现场空间窄，龙门占地方大，最后选了SCARA。供你参考，八十万的单子留点余量给客户改需求，别卡太死。