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ABB 50052 报警有兄弟解决过没，码垛工位碰到的
小王
2026/03/29 20:16
现场一台 ABB IRB6700，码垛工位跑了半年左右突然冒 50052，查手册说是 "运动监控触发"，但是我把 Speed/Position 都放大了还是偶尔会跳，停机位置每次还不一样。减速机声音听着正常没异响，机械间隙也量了没问题。
想问问是不是要重新做一下 Load Identification？还是直接换 Monitor 那一组参数就行？有没有遇到过根本原因是出在电缆或者编码器上的？
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人到中年#1
50052 百分之八十不是单纯调参能解决的，你光把监控阈值放开没用的，下次触发只是延后出问题而已。先拿示教器看 Event Log 里 50052 前一条记录是啥，一般会带个伴随码，比如 50055、50182 之类的，那个才是根因码。
给你个排查顺序：1. 把 RobotWare 的 Monitoring 等级从 Use Signal 改到 Off 跑两天，看还跳不跳（验证是不是软件监控误报）；2. 检查电机动力电缆和 SMB 电池电压，SMB 低于 3.6V 编码器丢位必跳这个码；3. 最后才是减速机间隙和 Load Identify。我手上两台 6700 都是 SMB 电池问题换完就好了。
2026/03/29 23:59
860902#2
减速机真没问题？你拿百分表打一下输出法兰端跳了吗，6700 用了大半年减速机行星轮轴承点蚀的见过好几个，表面听不出来，表一打 0.2mm 直接超差，这种 50052 是早晚的事。
2026/03/30 12:08