埃斯顿机器人到底用啥编程？刚接手一台ER170想问问

埃斯顿用的是自家ESTUN Robot Programming语言，集成在Studio Suite里，PC端装这个就能离线写程序、仿真。示教器型号不同能编辑的深度不一样，老款TP只能改点位和简单逻辑，新款带触屏的能直接写完整脚本。语言风格更接近RAPID那种结构化，函数、变量、程序模块都有，但语法跟ABB不完全一样，有自己一套关键字。我手上ER20和ER170都跑这个，习惯了挺顺手的。

直接说结论：离线编程不装Studio基本没法干活，示教器写超过50行逻辑会想砸机器。建议先在PC上把仿真跑通了再上机，仿真里干涉碰撞那些都能查，真机联调省一半时间。

你ER170是不是带视觉那款？问一下带不带外部轴通讯，因为埃斯顿跟第三方PLC走Profinet或者EtherCAT的话配置有点坑，配错一次我当初花了两天才找到问题。

说句不中听的，埃斯顿这软件稳定性跟发那科比差距明显，尤其是大程序多任务并行的时候，偶尔会自己卡死。做好随时保存的习惯，别问怎么知道的。