技术干货
abb机器人报“系统故障”处理思路有啥标准流程没
老婆孩子热炕头
2026/03/29 23:26
项目上两台abb irb6700，跑了三年一直挺稳，上周突然一台报了个"系统故障"，示教器代码好像是20252还是20241来着（记不太清了当时没拍下来），手动能进系统界面，单步也走得动，一跑RAPID程序就报警停机。重启了好几次，故障记录能清掉，但一执行程序又出来。
现场用的robotware版本是6.08，控制器是irc5。问了下abb官方400，他们说让寄日志过去分析，但项目工期顶得紧等不了。想问下兄弟们平时碰到这种"一跑程序就系统故障"的，一般先从哪几个方向排查？
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刘春生#1
日志一定要看。RobotWare 6.08的日志在$RAPID/DIAG底下找*.txt，文件一般按日期排的，出问题前后那几十分钟的LOG文件拖出来用文本编辑器打开搜ERROR。Gir接着说，我之前一台2600也这毛病，报警代码记不得了反正也是跑程序就停， 最后查出来是SD卡座虚焊，换了个卡座就再没出过来。怀疑存储的话直接拆开看一下金手指有没有氧化。
2026/04/02 19:05